몸의 중심(center of gravity, 그림 1에서 빨간 점)은 제2엉치뼈(sacrum)의 전방 5cm 되는 지점에 위치합니다. 정상보행에서 몸의 중심은 수직선상에서 5cm 이상 흔들리지 않습니다.
제어된 수직방향의 중심운동(controlled vertical oscillation)은 보행의 원활한 모양을 유지하고, 몸을 앞으로 나아가게 합니다.
수직방향의 중심 운동이 증가하면 병변이 있다는 것을 나타냅니다.
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