오늘 내용을 이해하시면... 완전 대박입니다..
#1_직각좌표계 (오른손 직각협응 체계)
※ 오른손 직각 협응체계(RHOCS) : Right-handed Orthogonal Coorporate System
- 척추에서 발생하는 움직임과 척추 마디마디에서 발생하는 변위를 설명할 때 사용하는 국제적 표준 체계
- 오른손의 엄지를 세우고, 검지를 자연스럽게 앞쪽으로 향하게 하며, 중지는 왼쪽으로 향하게 하는 모습을 기준으로 한다
#2_ 병진운동과 회전운동
- 각 축마다 2가지 유형의 움직임이 발생한다
- 병진운동과 회전운동을 기호로 표시한다
+ (양의 방향으로 진행) : 손가락 방향으로 움직인 경우 : +X, +Y, +Z
- (음의 방향으로 진행) : 손가락 반대방향으로 움직이는 경우 : -X, -Y, -Z
𝜽 (시계방향 혹은 반시계방향의 회전을 표시) : +𝜽, -𝜽
RHOCS | 의미 | 비고 |
+X, +Y, +Z | +X : 선자세에서 왼쪽으로 이동 (병진운동) +Y : 선자세에서 위쪽으로 이동 (병진운동) +Z : 선자세에서 앞쪽으로 이동 (병진운동) |
|
-X, -Y, -Z | -X : 선자세에서 오른쪽으로 이동 (병진운동) -Y : 선자세에서 아래쪽으로 이동 (병진운동) -Z : 선자세에서 뒤쪽으로 이동 (병진운동) |
|
+𝜽X, +𝜽Y, +𝜽Z -𝜽X,-𝜽Y, -𝜽Z |
+𝜽X : X축에서 시계방향으로 회전 (회전운동) +𝜽Y : Y축에서 시계방향으로 회전 (회전운동) +𝜽Z : Z축에서 시계방향으로 회전 (회전운동) -𝜽X : X축에서 반시계방향으로 회전 (회전운동) -𝜽Y : Y축에서 반시계방향으로 회전 (회전운동) -𝜽Z : Z축에서 반시계방향으로 회전 (회전운동) |
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