본문 바로가기

99_해설과 해석

◐ [수기치료] 리스팅(Listing)- 개요2 직각좌표계(RHOCS)

오늘 내용을 이해하시면... 완전 대박입니다..

#1_직각좌표계 (오른손 직각협응 체계)

※ 오른손 직각 협응체계(RHOCS) : Right-handed Orthogonal Coorporate System

 

- 척추에서 발생하는 움직임과 척추 마디마디에서 발생하는 변위를 설명할 때 사용하는 국제적 표준 체계

- 오른손엄지세우고, 검지를 자연스럽게 앞쪽으로 향하게 하며, 중지왼쪽으로 향하게 하는 모습을 기준으로 한다

 

#2_ 병진운동과 회전운동

- 각 축마다 2가지 유형의 움직임이 발생한다

- 병진운동과 회전운동을 기호로 표시한다

+ (양의 방향으로 진행) : 손가락 방향으로 움직인 경우 : +X, +Y, +Z
- (음의 방향으로 진행) : 손가락 반대방향으로 움직이는 경우  : -X,  -Y, -Z
𝜽 (시계방향 혹은 반시계방향의 회전을 표시) : +𝜽, -𝜽

기준(Reference)를 기준으로 Black, Red, Gray, Violet의 상대적 위치를 표시하는 그림입니다. +X(Black), +Y(Viollet), +Z(Gray) 입니다 나머지도 여러분이 직접 해보세요... 머리가 살~짝 아프지만... 그럭저럭 괜챦아요~~

RHOCS 의미 비고
+X, +Y, +Z +X : 선자세에서 왼쪽으로 이동 (병진운동)
+Y : 선자세에서 위쪽으로 이동 (병진운동)
+Z : 선자세에서 앞쪽으로 이동 (병진운동)
 -X,  -Y, -Z  -X : 선자세에서 오른쪽으로 이동 (병진운동)
 -Y : 선자세에서 아래쪽으로 이동 (병진운동)
-Z : 선자세에서 뒤쪽으로 이동 (병진운동)
 +𝜽X, +𝜽Y, +𝜽Z
-
𝜽X,-𝜽Y, -𝜽Z 
+𝜽X : X축에서 시계방향으로 회전 (회전운동)
+𝜽
Y : Y축에서 시계방향으로 회전 (회전운동)
+𝜽Z : Z축에서 시계방향으로 회전 (회전운동)

-𝜽X : X축에서 반시계방향으로 회전 (회전운동)
-𝜽Y : Y축에서 반시계방향으로 회전 (회전운동)
-𝜽Z :
Z축에서 반시계방향으로 회전 (회전운동)

 

 

반응형