오른손 법칙 (right-hand rule) : 각운동 표시 기준

 

 

원문 출처: Biomechanical Basis of Human Movement, 346page, 3ed, Joseph Hamill, Kathleen M. Knutzen

Representation of Angular Motion Vector

Representing angular motion vectors graphically as lines with arrows, as is the case in linear kinematics, is difficult. It is essential, however, to determine the direction of rota- tion in terms of a positive or negative rotation. The direc- tion of rotation of an angular motion vector is referred to as the polarity of the vector. The polarity of an angular motion vector is determined by the right-hand rule. The direction of an angular motion vector is determined using this rule by placing the curled fingers of the right hand in the direction of the rotation. The angular motion vector is defined by an arrow of the appropriate length that coin- cides with the direction of the extended thumb of the right hand (Fig. 9-17). The 2D convention generally used is that all segments rotating counterclockwise from the right horizontal have positive polarity and all segments rotating in clockwise have a negative polarity.

그림 9-17 피겨 스케이터가 회전할 때 각속도의 극성을 식별하기 위해 오른손 법칙을 사용합니다. 오른손의 손가락은 회전 방향을 가리키고, 오른손 엄지손가락은 각속도 벡터의 방향을 가리킵니다. 각속도 벡터는 회전 평면에 수직입니다.

 

Copilot에게 번역을 의뢰하였더니 다음과 같이 알려주네요

각운동 벡터 표기

각운동 벡터를 선과 화살표로 그래픽적으로 표현하는 것은 선형 운동학의 경우와 마찬가지로 어렵습니다. 그러나 양의 회전 또는 음의 회전 측면에서 회전 방향을 결정하는 것이 중요합니다. 각운동 벡터의 회전 방향은 벡터의 극성이라고 합니다. 각운동 벡터의 극성은 오른손 법칙에 의해 결정됩니다.

오른손의 구부린 손가락을 회전 방향으로 놓음으로써 이 규칙을 사용하여 각운동 벡터의 방향을 결정합니다.

각운동 벡터는 오른손의 펴진 엄지손가락 방향과 일치하는 적절한 길이의 화살표로 정의됩니다 (그림 9-17).

일반적으로 사용되는 2D 규칙은 오른쪽 수평선에서 반시계 방향으로 회전하는 모든 세그먼트는 양의 극성을 가지며 시계 방향으로 회전하는 모든 세그먼트는 음의 극성을 가진다는 것입니다